AG系列榴弹发射器是德国黑科勒&科赫（H&K）公司为了G36而研发的一种榴弹发射器，它既可以下挂在步枪下面，也可以拆下来安装枪托单独使用。AG系列榴弹发射器家族主要包括AG36，AG-C，M320，AG416，AG80，AG-NL，HK269等等。

AG系列榴弹发射器采用侧开膛单发填装结构，除了HK269可以两侧开膛以外，别的型号只能从左侧开膛填装。2006年，AG系列榴弹发射器被美军选中，称为替换M203的美军新一代单兵榴弹发射器，定型为M320。

值得注意的是几乎所有AG系列榴弹发射器的安装都需要更换护木，或者卡在准心座上，只依靠皮卡汀尼导轨是无法可靠安装的。而且侧开膛的设计使得M320有比M203更好的弹药兼容性，能够使用更长的弹药。