HK69是德国黑科勒&科赫（H&K）公司在看到M79在越南战争中的良好表现之后模仿设计的一种单发榴弹发射器。最早的HK69是一种下挂式榴弹发射器，采用滑动式后膛填装结构，可以挂在G3和HK33的护木之下，但是产量很小，没有装备军队。

后来改进的HK69A1成了单独使用的榴弹发射器，虽然部分技术基于HK69，但是两者区别很大。HK69A1采用向上翻转后膛填装结构，具有可伸缩的枪托。还有一种警用版MZP-1，能够发射37mm防暴弹。

HK69A1及其改进型在包括德国在内的不少国家都有使用，至今德军中部分部队仍保留有少量HK69A1，也算是一款长寿的武器了。但是HK69是一款单独使用的榴弹发射器，重量重，体积大，限制了榴弹手其他装备的携带量，相比之下，能下挂在步枪下的榴弹发射器更具优势。