AG系列榴弹发射器是德国黑科勒&科赫（H&K）公司为了G36而研发的一种榴弹发射器，它既可以下挂在步枪下面，也可以拆下来安装枪托单独使用。AG系列榴弹发射器家族主要包括AG36，AG-C，M320，AG416，AG80，AG

德国 下挂式榴弹发射器 H&K 1991年-至今

M203是世界上第一种实用化的高低压下挂式榴弹发射器。在越战中，美军投入使用了M79单兵榴弹发射器，士兵使用后口碑很好，只不过榴弹手在带一个巨大的榴弹发射器的同时还需要带一把自卫用的步枪，很不方便。于是美军就来时寻找一种下挂式榴弹发射器，最

美国 下挂式榴弹发射器 冷战