AG系列榴弹发射器是德国黑科勒&科赫（H&K）公司为了G36而研发的一种榴弹发射器，它既可以下挂在步枪下面，也可以拆下来安装枪托单独使用。AG系列榴弹发射器家族主要包括AG36，AG-C，M320，AG416，AG80，AG

德国 下挂式榴弹发射器 H&K 1991年-至今

HK69是德国黑科勒&科赫（H&K）公司在看到M79在越南战争中的良好表现之后模仿设计的一种单发榴弹发射器。最早的HK69是一种下挂式榴弹发射器，采用滑动式后膛填装结构，可以挂在G3和HK33的护木之下，但是产量很小，没有装

德国 独立榴弹发射器 H&K 冷战